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建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘

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7月24日,思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达,自带TOF雷达和SLAM 3.0系统,无须外部依赖,即可高效完成建图、定位工作。

下面,让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天,先进入第一弹。

  


  图片提供者:哈尔滨工业大学,王同学

  文中各段内容无改动,无删减。

  建图速度 —— 快

  在136平方米教室内的建图效果:室内的建图效果是非常惊人的,手持在几度的抖动范围内建图完全没有问题。

  


  内容提供者:浙江工业大学,钱同学

  手持建图 —— 稳

  手持建图十分迅速,该雷达能忽略手持建图带来的颠簸与轻微晃动,在室内环境复杂情况下,检测出许多细节地图信息,发挥高强的建图性能。同样,室外建图性能也十分优秀。

  


  手持slamtec mapper室内建图

  内容提供者:南京理工大学,周同学

  与ROS平台全兼容 ——易

  以下是在ROS平台下建图雷达建图与A2+Cartographer建图的对比,建图场景为大约400平米的建筑内部,其中放置着许多的桌椅和杂物:

  


  M1M1

  


  A2+Cartographer

  内容提供者:西北工业大学,陈同学

  倾斜补偿 —— 佳

  


  图3详情可见:

  


  内容提供者:西华大学,刘同学

  最后,测评未完待续……

  期待第二弹的到来~




沙发
| 2019-10-1 16:45 | 只看该作者
高科技啊
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