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来帮忙看看电机用什么命令控制

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本帖最后由 疯狂的蜗牛II 于 2019-11-8 15:00 编辑

来帮忙看看私服电机用什么命令控制,捡个机器人拆了,主控是STM32F103ZET106芯片,驱动器是FEREME-FWS400,电机是FEREME-YT602-32L的

大神来看看用什么命令,或者大神们编套代码












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